Очень щепетильная тема на самом деле. Очень многие родители сталкиваются и не понимают что происходит и что делать. Ребенок, девочка 3х, 5, 6 лет начинает сжимать ноги, кряхтеть, краснеть.
Этот процесс при отсутствии судорог и других паталогий, является детской мастурбацией.
Со временем ребенок привыкает и даже заснуть без этого не может. Либо занимается этим от скуки. В подростковом возрасте это может привести к раннему началу половой жизни, а во взрослом возрасте к невозможности получить оргазм другим путем, даже с мужчиной, а только таким образом. И возникновению большого числа комплексов связанных с этим.
Врач вам скорее всего ничего не скажет, или возможно порекомендует детского психолога. И психолог возможно вас даже научит как не навредить ребенку, что не надо ругать, не акцентировать и уделять больше внимания ребенку. Чем то отвлекать в эти моменты, так как дети очень быстро переключаются.
Инициатива проводить с ребенком больше времени очень замечательная и несомненно полезная.
Но причина в другом, у вашего ребенка дефицит белка и серотонина поэтому у вас скорее всего так же имеется СДВГ. Скорректируйте питание, устраните дефицит у ребенка и это занятие прекратится! Подробней описано в статье о сдвг.
Но больше времени проводить с ребенком, играть с ним и читать сказки, я все же настоятельно рекомендую.